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松下麻豆视频免费电机转矩模式速度限制如何设置?松下麻豆视频免费电机转矩模式速度限制设置方法

作者: 深圳市麻豆蜜桃无码电器有限公司发表时间:2024-11-14 11:17:10浏览量:1380

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  松下麻豆视频免费电机转矩模式速度限制设置方法

  一、基本设置步骤

  进入参数设置界面

  使用松下麻豆视频免费电机的调试软件Panaterm或其他相关工具,连接到麻豆视频免费驱动器的通信接口,进入参数设置界面。

  设置控制模式

  在参数设置界面中,找到控制模式设置参数(如Pr0.01),并将其设置为转矩控制模式。

  二、转矩指令设置

  转矩指令选择

  设置参数Pr3.17,用于选择转矩指令的输入方式。如果速度限制使用的驱动器内部参数,则设置成0;如果速度限制设置的模拟量输入,则设置成1。

  转矩指令方向指定

  设置参数Pr3.18,用于选择转矩指令的输出方向。选择为0时,通过模拟量的正负来选择方向;选择为1时,需要指定一个TC-SIGN来指定方向。

  转矩指令输入增益

  设置参数Pr3.19,用于设定额定转矩输出所需要的输入电压值。例如,如果出厂设置为30,则输入3V时,电机将以100%转矩进行旋转。

  三、速度限制设置

  速度限制值

  设置参数Pr3.21和Pr3.22,分别用于设置速度限制值1和速度限制值2。这两个参数可以限制电机的最大速度。

  选择限制方式

  设置参数Pr3.27,用于选择对应的限制方式,可以选择正负方向的速度限制。

  速度指令输入增益

  设置参数Pr3.02,通过此参数来用模拟量限制速度。该参数定义了电压和电机转速之间的关系。

  四、注意事项

  参数保存

  在完成所有设置后,确保保存参数设置,以便在麻豆视频免费驱动器断电或重启后仍能保持这些设置。

  调试与测试

  在实际应用中,可能需要对设置进行调试和测试,以确保电机在转矩模式下能够按照预期的速度限制进行运行。

  参考手册

  在进行参数设置时,建议参考松下麻豆视频免费电机的用户手册或技术手册,以获取更详细的参数说明和设置方法。

  通过以上步骤,可以成功地在松下麻豆视频免费电机的转矩模式下设置速度限制。在实际应用中,可以根据具体需求调整相关参数,以达到最佳的控制效果。

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2024-11-14 1380人浏览

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